El cuerpo y la mente son dos herramientas que pueden ser desarrolladas y refinadas. Sin adherirnos a ellos u obsesionados con ellos, apreciamos y les servimos mejor. Hay una energía que fomenta y tmbién puede ser incrementada, sabiamente regulada y armonizada. Todos tienen una fuerza significativa que es la voluntad, y con ella podemos trabajar en nuestra propia mejora. Durante miles de años, la ciencia del yoga ha estudiado formas de optimizar el funcionamiento de la mente y el cuerpo, como un requisito previo para la evolución y el desarrollo espiritual de la humanidad.